Son los objetos que orbitan en torno al Sol y no encajan en la definición de planetas ni de planetas enanos. Actualmente se incluyen en esta categoría todos los asteroides del Sistema Solar con la excepción de Ceres (que es un planeta enano), los Centauros, la mayoría de los objetos transneptunianos y los cometas. Algunos de los cuerpos menores del Sistema Solar más grandes, como los asteroides Palas, Vesta e Higiea, o algunos de los transneptunianos de mayor tamaño, podrían reclasificarse en el futuro como planetas enanos si se comprueba que son cuerpos esferoidales que están en equilibrio hidrostático.
